Kreuzprodukt – Herleitung
Ein Vektor im $\mathbb{R}^3$ hat drei Koordinaten und wird spaltenweise dargestellt. Lies weiter, um zu erfahren, wie das Kreuzprodukt von zwei Vektoren einen neuen Vektor erzeugt und welche Eigenschaften dieser hat. Interessiert? Hier findest du weitere Informationen!
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Grundlagen zum Thema Kreuzprodukt – Herleitung
Kreuzprodukt – Grundlagen
Wir haben uns bereits die Definition des Kreuzprodukts zweier Vektoren im Raum $\left( \mathbb{R}^3 \right)$ angesehen und die geometrische Bedeutung des Kreuzprodukts (auch: Vektorprodukt) untersucht.
Anders als beim Skalarprodukt, entsteht beim Vektorprodukt keine reelle Zahl, sondern ein Vektor mit speziellen Eigenschaften. Er ist orthogonal zu den Vektoren, aus denen das Vektorprodukt gebildet wird.
Die Formel für das Vektorprodukt ist nicht einfach. Wir sehen uns hier deren Herleitung an und wenden dann an einem Beispiel eine clevere Merkregel an, mit deren Hilfe du das Vektorprodukt von zwei beliebigen Vektoren im Raum $\left( \mathbb{R}^3 \right)$ leichter berechnen kannst.
Wusstest du schon?
Das Kreuzprodukt spielt in der Robotik eine wichtige Rolle. Ingenieurinnen und Ingenieure verwenden es, um die Bewegungen und Kräfte von Roboterarmen zu berechnen. So können Roboter präzise Aufgaben wie das Montieren von Teilen in einer Fabrik erledigen. Die Mathematik unterstützt also direkt die Zukunftstechnologien!
Kreuzprodukt – Rechenvorschrift
Das Kreuzprodukt der Vektoren $\vec{a}$ und $\vec{b}$ kann nach folgender Rechenvorschrift berechnet werden:
$ \begin{pmatrix} a_1\\ a_2 \\ a_3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} b_1\\ b_2 \\ b_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a_2b_3 - a_3b_2\\ a_3b_1 - a_1b_3 \\ a_1b_2 - a_2b_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} c_1\\ c_2 \\ c_3 \end{pmatrix} $
Fehleralarm
Ein häufiger Fehler ist, das Kreuzprodukt als normale Multiplikation zu behandeln. Im Unterschied zur gewöhnlichen Multiplikation ist das Kreuzprodukt jedoch nicht kommutativ. Das heißt, das Ändern der Reihenfolge der Vektoren ändert das Ergebnis.
Kreuzprodukt – Herleitung
Um das Kreuzprodukt korrekt herzuleiten, können die folgenden Bedingungen genutzt werden:
- Der Vektor $\vec{c}$ steht senkrecht auf den Vektoren $\vec{a}$ und $\vec{b}$:
$\vec{c} \in \mathbb{R}^{3} ~ \text{mit} ~ \vec{c} \perp \vec{a} ~ \text{und} ~ \vec{c} \perp \vec{b}$ - Die Vektoren $\vec{a}$, $\vec{b}$ und $\vec{c}$ bilden ein Rechtssystem.
- Die Länge des Vektors $\vec{c}$ entspricht der Fläche des von $\vec{a}$ und $\vec{b}$ aufgespannten Parallelogramms: $| \vec{c} | = | \vec{a} | \cdot | \vec{b} | \sin (\angle (a,b)) $
Wir verwenden in einer vereinfachten Form der Herleitung lediglich die erste Eigenschaft des Kreuzprodukts, nämlich:
$\vec{c} \in \mathbb{R}^{3} ~ \text{mit} ~ \vec{c} \perp \vec{a} ~ \text{und} ~ \vec{c} \perp \vec{b}$
Zur Herleitung nutzen wir außerdem eine Eigenschaft des Skalarprodukts:
Das Skalarprodukt zweier Vektoren wird genau dann null, wenn diese beiden Vektoren senkrecht aufeinander stehen. Da der Vektor $\vec{c}$ senkrecht auf den Vektoren $\vec{a}$ und $\vec{b}$ stehen soll, muss gelten:
$\vec{c} \cdot \vec{a} = 0$
$\vec{c} \cdot \vec{b} = 0$
Schreiben wir die beiden Skalarprodukte aus, so ergibt sich ein lineares Gleichungssystem mit drei Variablen und zwei Gleichungen:
$(I) ~ ~ ~ c_1a_1 + c_2a_2 + c_3a_3 = 0$
$(II) ~ ~ ~ c_1b_1 + c_2b_2 + c_3b_3 = 0$
Wir multiplizieren nun $(I)$ mit $b_2$ und $(II)$ mit $a_2$. Die neuen Gleichungen, die wir so erhalten, nennen wir $(I^{\prime})$ und $(II^{\prime})$. Wir subtrahieren im Anschluss $(II^{\prime})$ von $(I^{\prime})$, um $c_2$ zu eliminieren. Wir erhalten dann:
$(III) ~ ~ ~ c_1a_1b_2 - c_1b_1a_2 +c_3a_3b_2 - c_3b_3a_2 = 0$
Diese Gleichung können wir nach $c_1$ umstellen. So erhalten wir:
$(III) ~ ~ ~ c_1 = c_3 \cdot \dfrac{ a_2b_3 -a_3b_2 }{ a_1b_2 - b_1a_2 }$
Anmerkung:
Wir haben hier implizit vorausgesetzt, dass der Term $a_1b_2 - b_1a_2 \neq 0$ ist, da wir sonst nicht durch ihn teilen könnten. Im Allgemeinen kann dieser Term aber null sein – deswegen gilt unsere Herleitung genau genommen nur für den Spezialfall, dass die Annahme $a_1b_2 - b_1a_2 \neq 0$ gilt.
Um dies zu umgehen, muss man zusätzlich die Bedingung der Länge des Vektors $\vec{c}$ nutzen. Wir wollen an dieser Stelle allerdings darauf verzichten und unter der Annahme der Gültigkeit dieser Einschränkung weiterrechnen.
Da wir zwei Gleichungen, aber drei Unbekannte haben, können wir eine der Unbekannten frei wählen. Wir wählen daher $c_3$ gerade so, dass $c_3$ in der Gleichung $(III)$ verschwindet:
$c_3 = a_1b_2 - b_1a_2 $
Durch diese geschickte Wahl kürzen sich $c_3$ und der Nenner in $(III)$ und wir erhalten:
$c_1 = a_2b_3 -a_3b_2 $
Damit fehlt uns nur noch $c_2$. Dies können wir bestimmen, indem wir $c_1$ und $c_2$ in eine der Ausgangsgleichungen $(I)$ oder $(II)$ einsetzen. Das Einsetzen in $(I)$ ergibt:
$c_2 = a_3b_1 - a_1b_3$
Das sind gerade die Komponenten des Vektors $\vec{c}$, die wir bereits aus der Definition des Kreuzprodukts kennen.
Kreuzprodukt – Beispiel
Wir berechnen ein einfaches Beispiel, um die Rechenvorschrift zu üben. Gegeben seien die folgenden Vektoren:
$ \vec{a} = \begin{pmatrix} 1\\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} ~ \text{und} ~ \vec{b} = \begin{pmatrix} 0\\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} $
Wir wenden auf diese beiden Vektoren die Regel zur Berechnung des Kreuzprodukts an:
$ \begin{pmatrix} 1\\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 0\\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \cdot 0 - 0 \cdot 1\\ 0 \cdot 0 - 1 \cdot 0 \\ 1 \cdot 1 - 0 \cdot 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0\\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} = \vec{c} $
An diesem Beispiel sehen wir, dass die oben genannten Eigenschaften durch den berechneten Vektor erfüllt sind:
Die Vektoren $\vec{a}$ und $\vec{b}$ zeigen gerade in die Richtungen der $x$- und $y$-Achsen eines dreidimensionalen Koordinatensystems, der Vektor $\vec{c}$ in Richtung der $z$-Achse – sie stehen also alle im rechten Winkel zueinander. Dieses Koordinatensystem ist außerdem ein Rechtssystem. Die Länge des Vektors $\vec{c}$ beträgt genau $1$. Das entspricht der Fläche des von $\vec{a}$ und $\vec{b}$ aufgespannten Parallelogramms. Da die Vektoren $\vec{a}$ und $\vec{b}$ im rechten Winkel zueinander stehen, spannen sie gerade ein Quadrat mit Seitenlänge $1$ auf.
Ausblick – das lernst du nach Kreuzprodukt – Herleitung
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Zusammenfassung der Herleitung des Kreuzprodukts
- Bei der Herleitung des Kreuzproduktes wird der Sachverhalt verwendet, dass das Skalarprodukt zweier Vektoren null ist, wenn diese senkrecht zueinander stehen.
- Aus dieser Bedingung ergibt sich ein lineares Gleichungssystem mit drei Variablen und zwei Gleichungen.
- Durch die geschickte Wahl der dritten Variable ergibt sich eine Formel für die Rechenvorschrift des Kreuzproduktes.
Häufig gestellte Fragen zum Thema Kreuzprodukt – Herleitung
Transkript Kreuzprodukt – Herleitung
Hallo, ich bin Giuliano und ich möchte dir heute erklären, wie man das Vektorprodukt von zwei Vektoren im Raum herleitet. Das Vektorprodukt bildet von zwei beliebigen Vektoren im Raum einen dritten Vektor, den ich jetzt hier n nenne, der folgende Eigenschaft hat: n ist nämlich einmal orthogonal zu a, das kennzeichne ich hier mit dem rechten Winkel, und einmal orthogonal zu b. Und ich möchte dir jetzt zeigen wie man die allgemeine Formel des Vektorpoduktes herleitet. Das heißt, ich möchte dir zeigen, wie man das Vektorprodukt definiert. Also, Definition Vektorprodukt. Dazu nehmen wir einen allgemeinen Vektor a, mit den Koordinaten a1, a2 und a3 und einen Vektor b mit den allgemeinen Koordinaten b1, b2 und b3. Und wir wollen jetzt einmal herausfinden, was passiert denn, wenn ich einen allgemeinen Vektor n1, n2 und n3 habe. Und wir wollen jetzt gucken, ok das Vektorprodukt, das definiere ich jetzt als Kreuz, also a kreuz b soll jetzt das Vektorprodukt darstellen, und hier kommt jetzt eine Formel hin, die ich zusammen mit dir herleiten werde. Diese Formel sind eben genau diese drei Koordinaten des n mit den Eigenschaften der Orthogonalität. Durch die Definition des Skalarprodukts und der Orthogonalität gelten genau zwei Bedingungen für n. Die möchte ich euch einmal hier aufschreiben, in einem Gleichungssystem, was gleich entsteht. Nach der Definition des Skalarprodukts gilt nämlich, wenn zwei Vektoren orthogonal sind, dann ist das Skalarprodukt von ihnen null. Also ist die erste Bedingung ist na=0 und die zweite Bedingung ist nb=0. Nun können wir, nach der Definition des Skalarprodukts in der Koordinatenform, diese Gleichung konkret angeben, indem ich die allgemeinen Vektoren von a und b und n eingebe. Das heißt, hier steht dann n1a1+n2a2+n3a3=0 und die zweite Gleichung lautet n1b1+n2b2+n3b3=0. Dieses Gleichungssystem hat drei Variablen, die möchte ich euch einmal Markieren. Wir haben hier einmal das n1, dann haben wir einmal das n2 und die dritte Variable, die momentan noch unbekannt ist und die wir gleich ausrechnen wollen, ist n3. Ein Gleichungssystem mit zwei Gleichungen und drei Variablen hat potenziell unendlich viele Lösungen. Wir wollen jetzt aber konkrete Lösungen herausbekommen und das macht man, indem man eine Variable dann frei wählen kann. Das mache ich aber gleich. Zuvor möchte ich, so wie bei jedem linearen Gleichungssystem, eine Variable eliminieren. Das ist in diesem Fall das n2 Dazu rechnen wir die obere Zeile mal b2 und die untere Zeile mal a2. Dadurch entsteht in der Mitte die gleiche Zahl. Ja, also hier die Zahlen sind dann identisch und wenn ich diese beiden dann subtrahiere, entfällt dieser Teil mit dem n2. Diese Gleichung nenne ich jetzt einfach drittens, indem ich die erste Gleichung mal b2 minus die zweite Gleichung mal a2 rechne. Dann sieht das folgendermaßen aus: n1 mal a1 mal b2 minus n1 mal b1 mal a2 plus, dieser Teil fällt raus, n3 mal a3 mal b2 minus n3 mal a2 mal b3. 0-0=0. Das heißt, wir haben jetzt eine Gleichung und der Vorteil ist jetzt, wir haben nur noch zwei Variablen. Einmal das n1 als Variable und als zweites, oder als zweite Variable, haben wir das n3. Das was wir jetzt machen ist, wir klammern das n1 aus diesen beiden Ausdrücken aus und das n3 aus diesen beiden Ausdrücken und werden das n3 auf die andere Seite bringen. Dann ergibt sich folgendes Äquivalenzzeichen: n1 mal a1b2 minus b1a2 gleich n3 mal Klammer auf - dadurch, dass ich das auf die andere Seite hole, ändert sich das Vorzeichen das heißt hier kommt plus - a2b3 minus a3b2. Als letztes dividieren wir noch durch diesen Teil und erhalten eine Bedingung von n1 und n3. Also wenn ich das teile, ist das einfach dieser Ausdruck hier geteilt durch den Ausdruck. Das schreibe ich jetzt hierhin und jetzt gleich sind wir in der Situation, dass wir uns eine von diesen Variablen frei wählen können, und clevererweise machen wir das so: also die Idee ist, dass ich jetzt n3, ihr seht hier einen Bruch und wenn ich jetzt n3 genauso wähle wie den Nenner, dann kürzt sich das gemeinsam weg und n1 entspricht dann hier diesem Zähler. Das heißt, ich wähle jetzt n3 gleich dem Nenner von diesem Bruch hier, das heißt a1 mal b2 minus b1 mal a2. Dadurch folgt automatisch, dass diese Koordinate n1 sein muss- das kürze ich jetzt raus- das ist eben genau der Zähler, also a2 mal b3 minus a3 mal b2, und schon haben wir zwei Koordinaten bestimmt von diesem allgemeinen Vektor n, der orthogonal zu a und b ist. Jetzt als allerletztes müssen wir nur noch diese beiden Koordinaten in eine der beiden Gleichungen hier oben einsetzen und so erhalten wir dann das n2. Ich mache das jetzt mit der ersten Gleichung, man kann es aber auch mit der zweiten Gleichung machen, das ist eigentlich egal. Also n1 und n3, was wir gerade rausgekriegt haben, in die erste Gleichung einsetzen. Dann steht hier Folgendes: n1 setze ich jetzt also ein: a2b3 minu a3b2 mal a1, das steht dort oben, plus, so, n2 wissen wir nicht, das müssen wir noch ausrechnen, mal a2, das bleibt also einfach stehen, plus n3 setze ich dementsprechend auch ein: a2 mal b2 minus b1 mal a2 mal a3 gleich null. So, jetzt haben wir also nur noch, als einzige Unbekannte, das markiere ich hier wieder mit der Farbe, n2, also müssen wir jetzt die Gleichung nach n2 auflösen. Das geht so: Wir multiplizieren diese Ausdrücke aus, diese beiden, und holen die auf die andere Seite, das heißt hier steht n2 mal a2 gleich. So, wenn ich die Sachen ausmultipliziere steht hier a1a2b3, auf die andere Seite geholt ist minus a1a2b3, dementsprechend auch mit dem Ausdruck auf die andere Seite, wird dann eben positiv, also a1a3b2. Das gleiche passiert hier: minus a1a3b2 und das hier wird positiv, plus a2a3b1. So und nun fällt einem auf, dass sich die mittleren beiden Ausdrücke eben genau heraus kürzen, a1a3b2 minus a1a3b2 kürzt sich genau raus und was wir erhalten sind nur noch diese beiden Ausdrücke. Letzter Schritt, wir müssen noch durch a2 teilen, durch a2, und siehe da, das a2 kürzt sich hier raus und hier raus und übrig bleibt für n2 gleich, ich nehme jetzt das hier nach vorne, a3b1 minus a1b3 und jetzt haben wir unsere letzte Koordinate gefunden. Und diese Eigenschaft dieses allgemeinen n, was dieses Gleichungssystem lösen kann, also das ist eine Lösung von diesem Gleichungssystem, die definieren wir jetzt als Vektorprodukt und zwar, ja das geht also jetzt folgendermaßen: wir tragen jetzt einfach nur diese Koordinaten, die wir gerade ausgerechnet haben, diese allgemeinen Koordinaten, hier einmal ein und das entspricht dann eben n1, n2, n3 mit den Eigenschaften für Orthogonalität. a2b3 minus a3b2, das ist die erste Koordinate, n1, n2 ist a3b1 minus a1b3 und die letzte Koordinate ist n3, das war das zuvor gewählte a1b2 minus b1a2. So, jetzt fasse ich nochmal zusammen was wir gemacht haben: Wir haben uns angeguckt, wie das Vektorprodukt definiert ist, und zwar es bildet das Vektorprodukt einen Vektor n, der orthogonal zu a und b ist. Dann haben wir die beiden Eigenschaften in zwei Gleichungen überführt, die du hier vorne siehst. Da hatten wir ein Gleichungssystem mit drei Unbekannten, es sind aber zwei Gleichungen, deswegen potentiell unendlich viele Lösungen. Dann haben wir dieses Gleichungssystem gelöst, indem wir die n2-Koordinate erstmal eliminiert haben. Und dann haben wir einen Term, bzw. eine Gleichung, erhalten, indem wir n3 bestimmt haben und dadurch konnten wir n1 auch gleichzeitig bestimmen und mit diesen beiden konnte man dann auch letztendlich n2 bestimmen. Und das ist eine allgemeine Lösung und die haben wir dann, sage ich jetzt mal, Vektorprodukt getauft. Das bedeutet eben, dieser Vektor, der jetzt hier entstanden ist, der hat die Eigenschaft, dass er orthogonal zu a und zu b ist. Ich hoffe, dass ihr das alle verstanden habt und Spaß an dem Video hattet. Tschau, bis zum nächsten Mal! Euer Giuliano.
Kreuzprodukt – Herleitung Übung
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Beschreibe die Herleitung des Vektorproduktes.
TippsZwei Vektoren $\vec u$ und $\vec v$ sind orthogonal zueinander, falls ihr Skalarprodukt Null ist.
Du erhältst ein Gleichungssystem mit 2 Gleichungen und 3 Unbekannten. Dann kann eine Unbekannte frei gewählt werden.
Wähle diese so, dass die Rechnung sich vereinfacht.
LösungDa das Vektorprodukt $\vec a\times \vec b=\vec n$ einen Vektor $\vec n$ liefert, welcher senkrecht auf $\vec a$ und $\vec b$ steht, erhält man die Gleichungen:
$\begin{align*} &\text{I}&n_1\cdot a_1+n_2\cdot a_2+n_3\cdot a_3& = 0 \\ &\text{II}&n_1\cdot b_1+n_2\cdot b_2+n_3\cdot b_3& = 0 \end{align*}$.
Die Unbekannte $n_2$ soll eliminiert werden. Hierzu multipliziert man die erste Gleichung mit $b_1$ und die zweite mit $a_2$. Die zweite Gleichung wird dann von der ersten subtrahiert:
$\text{III }n_1\cdot a_1\cdot b_2-n_1\cdot a_2\cdot b_1+n_3\cdot a_3\cdot b_2-n_3\cdot a_2\cdot b_3=0$.
Die Rechnung, welche zu $n_1$ führt, ist im Bild zu sehen:
- es wird jeweils $n_1$ und $n_3$ ausgeklammert und
- der Term mit $n_3$ wird auf die rechte Seite gebracht.
- Zuletzt wird durch den Faktor in der Klammer auf der linken Seite geteilt.
Diese beiden Koordinaten werden in der ersten Gleichung eingesetzt:
$\begin{align*} && 0&=(a_2\cdot b_3-a_3\cdot b_2)\cdot a_1+n_2\cdot a_2+(a_1\cdot b_2-a_2\cdot b_1)\cdot a_3\\ &\Leftrightarrow&n_2\cdot a_2&=a_1\cdot a_3\cdot b_2-a_1\cdot a_2\cdot b_3+a_2\cdot a_3\cdot b_1-a_1\cdot a_3\cdot b_2\\ &\Leftrightarrow&n_2\cdot a_2&=a_2\cdot(a_3\cdot b_1-a_1\cdot b_3)&|&:a_2\\ &\Leftrightarrow&\mathbf{n_2}&\mathbf{=a_3\cdot b_1-a_1\cdot b_3}. \end{align*}$
-
Definiere das Vektorprodukt.
TippsMerkregel: Du kannst die Vektoren zweimal untereinander schreiben, die erste und letzte Zeile streichen und dann über Kreuz multiplizieren:
$\begin{array}{c} \not{a_1}\\ a_2\\ a_3\\ a_1\\ a_2\\ \not{a_3} \end{array} \begin{array}{c} \times\\ \times\\ \times \end{array} \begin{array}{c} \not{b_1} \\ b_2\\ b_3\\ b_1\\ b_2\\ \not{b_3} \end{array}$
Zunächst werden die zweite und dritte Koordinate über Kreuz multipliziert und die Produkte subtrahiert, dann die dritte und erste und zuletzt die erste und zweite.
LösungDas Vektorprodukt ist wie folgt definiert:
$\begin{pmatrix} a_1 \\ a_2\\ a_3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} b_1 \\ b_2\\ b_3 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a_2\cdot b_3-a_3\cdot b_2 \\ a_3\cdot b_1-a_1\cdot b_3 \\ a_1\cdot b_2-a_2\cdot b_1 \end{pmatrix}$.
Diese Definition kannst man sich wie folgt einprägen:
$\begin{array}{c} \not{a_1}\\ a_2\\ a_3\\ a_1\\ a_2\\ \not{a_3} \end{array} \begin{array}{c} \times\\ \times\\ \times \end{array} \begin{array}{c} \not{b_1} \\ b_2\\ b_3\\ b_1\\ b_2\\ \not{b_3} \end{array}=\begin{pmatrix} a_2\cdot b_3-a_3\cdot b_2 \\ a_3\cdot b_1-a_1\cdot b_3 \\ a_1\cdot b_2-a_2\cdot b_1 \end{pmatrix}$
Das bedeutet,
- man schreibt den jeweiligen Vektor zweimal übereinander und
- streicht die erste und letzte Zeile.
- Nun werden immer über Kreuz die Koordinaten multipliziert und subtrahiert.
-
Bestimme einen Vektor, der sowohl zu $\vec a$ als auch zu $\vec b$ orthogonal ist.
TippsZwei Vektoren $\vec u$ und $\vec v$ sind orthogonal zueinander, falls ihr Skalarprodukt Null ist.
Du erhältst 2 Gleichungen mit 3 Unbekannten. Das bedeutet, dass du eine Unbekannte frei wählen kannst.
Wähle diese so, dass du Brüche vermeidest.
LösungDa der gesuchte Vektor $\vec n$ senkrecht auf $\vec a$ sowie $\vec b$ steht, muss gelten:
- $\text{I}~-n_1-n_2+3n_3=0$
- $\text{II}~4n_1-3n_2+n_3=0$.
$-7n_2+13n_3=0$.
Eine Unbekannte kann frei gewählt werden. Dies geschieht so, dass Brüche vermieden werden: Wir wählen zum Beispiel $n_2=13$. Damit erhält man $n_3=7$. Diese beiden Koordinaten werden nun in einer der Ausgangsgleichungen eingesetzt:
$-n_1-13+3\cdot 7=0$. Dies ist äquivalent zu $n_1=8$.
Der gesuchte Vektor ist somit
$\vec n=\begin{pmatrix}8 \\ 13 \\ 7 \end{pmatrix}$.
-
Bilde das Vektorprodukt $\vec n$ von $\vec a$ und $\vec b$.
TippsDu kannst überprüfen, ob dein Ergebnis stimmt, indem du den erhaltenen Vektor mit den beiden Ausgangsvektoren skalar multiplizierst. Es muss jeweils $0$ herauskommen.
Es gibt eine Merkhilfe für die Berechnung des Vektorproduktes:
- schreibe jeden der beiden Vektoren zweimal untereinander,
- streiche die erste und letzte Zeile und
- multipliziere dann die zweite und dritte über Kreuz und subtrahiere die Produkte.
- Fahre so fort mit der dritten und vierten sowie vierten und fünften Zeile.
Hier siehst du ein Beispiel für die Merkregel für $\vec a=\begin{pmatrix} 0 \\ 11\\ 3 \end{pmatrix}$ und $\vec b=\begin{pmatrix} 5 \\ -1\\ 3 \end{pmatrix}$.
LösungEs gilt:
$\begin{align*} n_1&=a_2\cdot b_3-a_3\cdot b_2 \\ n_2&=a_3\cdot b_1-a_1\cdot b_3 \\ n_3&=a_1\cdot b_2-a_2\cdot b_1 \end{align*}$
Also ist
- $n_1=2\cdot 2-3\cdot(-1)=7$,
- $n_2=3\cdot 1-0\cdot 2=3$ und
- $n_3=0\cdot (-1)-2\cdot 1=-2$.
$\vec n=\begin{pmatrix} 7 \\ 3 \\ -2 \end{pmatrix}$.
-
Ergänze die Erklärung zum Vektorprodukt.
TippsDas Vektorprodukt von $\vec a=\begin{pmatrix} 1 \\ 1\\ 1 \end{pmatrix}$ sowie $\vec b=\begin{pmatrix} 1 \\ 0\\ 2 \end{pmatrix}$ ist $\vec n=\begin{pmatrix} 2 \\ -1\\ -1 \end{pmatrix}$.
Beachte die Unterscheidung von „Skalarprodukt“ und „Vektorprodukt“: Beim Skalarprodukt erhält man als Ergebnis eine Zahl, ein Skalar.
LösungWenn man zu zwei gegebenen Vektoren einen Vektor finden muss, welcher senkrecht bzw. orthogonal auf diesen beiden Vektoren steht, so kann man dies durch Lösen von Gleichungen tun.
Dies geht einfacher mit dem Vektorprodukt.
Das Vektorprodukt zweier Vektoren $\vec a$ und $\vec b$ liefert einen Vektor $\vec n$; im Gegensatz liefert das Skalarprodukt ein Skalar.
Dieser Vektor $\vec n$ ist orthogonal zu den beiden Vektoren $\vec a$ und $\vec b$. Es gilt:
- $\vec n \perp \vec a$ und
- $\vec n \perp \vec b$.
-
Ermittle das Vektorprodukt für die vorgegebenen Vektoren.
TippsDas Vektorprodukt ist wie folgt definiert:
$\begin{pmatrix} a_1 \\ a_2\\ a_3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} b_1 \\ b_2\\ b_3 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a_2\cdot b_3-a_3\cdot b_2 \\ a_3\cdot b_1-a_1\cdot b_3 \\ a_1\cdot b_2-a_2\cdot b_1 \end{pmatrix}$.
Du kannst überprüfen, ob dein Ergebnis stimmt: Das Skalarprodukt des Ergebnisvektors mit jedem der beiden zu multiplizierenden Vektoren muss $0$ sein.
Es gibt eine Merkhilfe für die Berechnung des Vektorproduktes:
- schreibe jeden der beiden Vektoren zweimal untereinander,
- streiche die erste und letzte Zeile und
- multipliziere dann die zweite und dritte über Kreuz und subtrahiere die Produkte.
- Fahre so fort mit der dritten und vierten sowie vierten und fünften Zeile.
LösungEs gibt eine Merkhilfe für die Berechnung des Vektorproduktes:
- schreibe jeden der beiden Vektoren zweimal untereinander,
- streiche die erste und letzte Zeile und
- multipliziere dann die zweite und dritte über Kreuz und subtrahiere die Produkte.
- Fahre so fort mit der dritten und vierten sowie vierten und fünften Zeile.
Der gesuchte Vektor ist
$\vec n=\begin{pmatrix} -10 \\ 10 \\ 10 \end{pmatrix}$.
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@Yoon Sojina: Das Vektorprodukt wird so gewählt, damit der neu entstehende Vektor diese Eigenschaft hat. Deswegen soll ja auch das Skalarprodukt mit den beiden anderen Vektoren gleich 0 sein. Das ist die Voraussetzung für Orthogonalität. Diese Eigenschaft des Vektorprodukts ist dann für die Ebenen praktisch und für das Ausrechnen von Volumina mit dem Spatprodukt.
Warum ist der Vektorprodukt von Vektor a und Vektor b orthogonal zu Vektor a und b? Ich habe mir eure Videos mehrmal angeschaut und verstehe das immer noch nicht.
Ah stimmt. Das mit den unendlich vielen Lösungen habe ich vergessen. Sonst habe ich alles verstanden. Super Video, danke.
@Ginaprincess:
Das dürfen wir machen, da wir zwei Gleichungen haben mit drei Unbekannten (n1,n2 und n3). Wir nehmen ja an, dass a1,a2 und a3 gegeben sind. Man darf in diesem Fall beliebige Zahlen für n1,n2 oder n3 wählen und dann die anderen Variablen danach auflösen. Man wählt hier n3=a1*b2-b1*a2, damit das n2 kein Term mit Bruch wird. Du kannst theoretisch n3 auch anders wählen. Dann werden n1 und n2 aber Terme mit Brüchen und das macht dann das Ausrechnen des Vektorprodukts schwieriger. Du kannst für dein Referat gerne die obige Rechnung verwenden. Sie entspricht der allgemeinen Herleitung des Vektorprodukts. Es gibt auch noch eine einfache Merkregel zu der Formel in den beiden Videos "!Anwendung des Vektorprodukts" und dem Beispiel-Video dazu. Ich hoffe, dass ich dir helfen konnte.
Hallo, ich muss ein Referat über die Herleitung des Vektorprodukts halten und würde gern wissen, wieso man einfach sagen darf, dass n3 jetzt das selbe ist wie a1*b2-b1*a2.